Roborock S6 MaxV lidar error

Jag har en 1,5 år gammal Roborock S6 MaxV. Nu har den slutat fungera och anger Error 1 Lidar error.
Efter en del googling och youtubande så skruvade jag isär den och kontrollerade skräp och elmotorn som verkar vara en vanlig felkälla. Rent visuellt roterar den som den ska och jag kan inte hitta någon annan naturlig förklaring. Är det någon som upplevt samma?
Var kan man köpa reservdelar? Tänkte om jag ev skulle köpa en komplett Lidar-enhet och byta ut.